Основной нормативно-правовой акт, который регулирует оборудование грузовых автомобилей тахографами, устанавливая в том числе требования к таким устройствам и перечень транспортных средств, которые должны ими оснащаться, — это Приказ Министерства транспорта РФ №440 от 28.10.2020.

Кроме того, тут можно упомянуть и Приказ Министерства транспорта РФ №424 от 16.10.2020 г., регламентирующий режим труда и отдыха для водителей грузовиков, для записи которого как раз таки и нужен тахограф.

В целом, на данный момент, в России обязательным является тахограф с блоком СКЗИ, им должны быть оборудованы все грузовые автомобили массой более 3,5 тонн, в том числе и транспортные средства, используемые физическими лицами (такая обязанность для них была введена с 1-го ноября 2019-го года).

Более подробно об использовании тахографов во внутрироссийских грузоперевозках можно прочитать здесь.