По сути, не только может, но и должна.

20-го июля 2016-го года вступил в силу т.н. «пакет Яровой», устанавливающий дополнительные меры противодействия терроризму, который внес изменения и в деятельность транспортно-экспедиционных компаний.

Отныне сотрудники транспортно-экспедиционной компании при приеме груза обязаны, в том числе, проверить достоверность предоставленной клиентом информации о свойствах груза.

Исключений для физических лиц закон не делает.

По правилам, установленным в транспортно-экспедиционных компаниях, груз от физических лиц принимается для перевозки только при наличии сопроводительных документов — например, упаковочного листа, сертификата, товарного чека и т.п. При их отсутствии составляется опись.

Про другие законодательные акты, регулирующие внутрироссийские автомобильные грузоперевозки, можно прочитать здесь.